Počas panovania Ľudovíta Veľkého (bol kráľom od roku 1324 až do roku 1382) dosiahlo Uhorské kráľovstvo postavenie európskej veľmoci a prežívalo rozkvet. Kráľ sa opieral o nižšiu šľachtu a mestá, ktorým poskytoval početné privilégia. Staval hrady a zámky, založil univerzitu, podnikal vojenské výpravy, podporoval hospodársky a kultúrny rozvoj krajiny.

Najvyšším úradníkom v kráľovstve bol vtedy palatín. V prvej písomnej zmienke z roku 1362 o Cigli-Luchne sa spomína palatín Miklós Gilétfi a jeho syn János Gilétfi. V roku 1362 už Miklós Gilétfi nežil, palatínom bol Mikuláš Kont, ktorý mal manželku Kláru, Gilétfiho sestru.

Palatínom v rokoch 1342 – 1356 bol Giletov syn Mikuláš z Bojníc a Prievidze, kastelán Bojníc a Sivého kameňa, hrad Sivý kameň bol postavený počas jeho vládnutia, okolo roku 1350. Palatín Mikuláš Giletus mal štyroch synov – Jána, Demetera (Andráša), Ladislava a Domokosa (Pouku). Ladislav sa dal na cirkevnú dráhu a neskôr sa stal vesprémskym biskupom. Ján Gilet bol kastelánom bojnického hradu a neskôr aj Sivého kameňa. Demeter mal syna Petra a Domokos mal syna Eustachiusa (Leustáka). János mal dcéru, ktorá sa vydala za Jánosa Kanizsaya, neskôr arcibiskupa.

Prvá známa písomná zmienka o našej obci je z 11. septembra roku 1362, kedy kráľ Ľudovít Veľký vydal listinu, v ktorej daruje územie Luchna, patriace panstvu hradu Sivý kameň, bratrancom Petrovi a jeho bratovi Eustachovi. Výpis z tejto listiny, z 18. storočia sa nachádza v maďarskom národnom archíve a tak ako ďalšie množstvo stredovekých dokumentov v latinčine a maďarčine je dostupný na internetovej stránke www.arcanum.hu/mol  (záznam DL 68095).

Zachoval sa však aj originál prvej známej písomnej zmienky, ktorá približne znie takto: „Král Ľudovít I. oznamuje, že Peter, syn Demetera, synovec majstra Jána, Giletovho syna, si vypýtal do daru v Nitrianskej župe ležiace kráľovské územie s názvom Luchna (patriace hradu Sivý kameň, rozlohou asi na dva pluhy, päť obydlí alebo kúrií je na ňom) pre seba a svojho bratranca Leustáka, syna Pouku, sudcu z Ostrihomu. Kráľ s ohľadom na Petrove služby počas vojenských výprav a na prosby Jána - syna palatína Mikuláša, daroval Petrovi a Leustákovi Luchnu, ako nový dar“ (záznam DL 75532).

V roku 1463 sa uvádza v archívoch obec Cigel alio Lukcha. Ešte aj v roku 1518 sa pri názve Cigeľ uvádza: Cigel alio nominem Lwchna, iný záznam z toho istého roku: Chygel alio Lwchna. 1463, 1726 – Cigel. 1496, 1518 – Czygel. 1480, 1518 – Chygel. 1505 – Czygle. 1614 – Czigel. 1512 – Zygel, 1600 – Czigell, 1715 – Czigel, 1828 – Czigell, potom Cégely - až po súčasný Cigeľ.